A világi domonkos közösségek tagjai olyan elkötelezett katolikus emberek, akik Szent Domonkos tisztelői, és követni próbálják őt saját életkörülményeik között itt és most a 21. században.

Közösségi életük a domonkos lelkiség 4 alappillérére épül, amelyek:
- a tanulás (hitünk megismerése)
- az ima (Isten dicsérete)
- a prédikáció (hiteles tettekkel)
- és a közösség (azaz a fentieket mind közösen teszik)